要解決的是行星減速機電機的問題，檢查一下電機是否有故障，是否能轉動。拆開精密行星減速機和電機檢查電機是否故障。進而排除精密行星減速機的問題。檢查負載，負載過大精密行星減速機也是無法轉動，如果還是解決不了的電機很容易燒掉，所以先斷開減速設備和機械的連接，檢查扭矩負載情況。
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