對于伺服減速機的使用壽命來說，扭矩的計算非常重要，應注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負載扭矩。
    減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速
    適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。減速機的適用性非常高，工作系數可保持在1.2以上。但是，也可以根據自己的需要來選擇。