錯誤的選型致使所配行星減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。